想要了解行星減速機(jī)的原理我們要先知道它的結(jié)構(gòu)組成，行星減速機(jī)由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)為基本傳到結(jié)構(gòu)的四個(gè)部分。其傳到原理為：

　　1、驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

　　3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　行星減速機(jī)減速特性有：

　　1、高扭力、耐沖擊;

　　2、體積小、重力輕;

　　3、高效率、低背隙。

　　4、減速范圍廣、精度高。